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联系方式

青岛市海洋科技成果推广中心

电话:0532-85883220    0532-85883720

邮箱:kjzx2018@126.com

传真:0532-85885692
邮编:266071
地址:青岛市市南区高雄路18号海洋大厦17楼
AUV惯性导航系统

AUV惯性导航系统

  • 专 利 号:
  • 编 号:232
  • 所 在 地:山东省青岛市崂山区

项目简介

惯性导航是自主式水下航行器最常用的导航方式,它利用AUV装配的惯性导航器件,利用航位推算原理,基于系统运动方程推算AUV当前位置和下一步的状态信息,惯性导航的优点是可以提供完全自主性和完备的导航信息,缺点是随着航程的增加,定位精度会随之下降,定位误差随航程的增长而无限制的增加,导致滤波器性能下降甚至滤波状态的发散。GPS是由美国国防部控制的,对非美国国防部授权用户,其所获得的定位精度较低,且在战场环境下并非总是可靠的。基于此,我单位研发一种新的不依赖于GPS的高精度定位导航方法和导航系统。
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